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Desde finales del siglo XIV , algunos suizos comenzaron a usar la lanza larga, inicialmente como arma minoritaria, mientras que la mayoría de sus soldados aún portaban cimitarras. En 1422, un pequeño ejército suizo fue derrotado en Arbedo por un ejército milanés con numerosos hombres de armas, quienes desmontaron tras el fracaso de su carga inicial a caballo. Se observó que los piqueros se desenvolvían mejor en combate contra hombres de armas desmontados que quienes usaban cimitarras, debido al mayor alcance de sus armas.
A partir de entonces, la proporción de piqueros en los ejércitos suizos aumentó gradualmente, hasta que a finales del siglo XV se convirtió en el arma dominante. La cimitarra era utilizada por un pequeño número de soldados experimentados para defender los estandartes y romper la formación enemiga si se interrumpía el avance de la lanza.
El nuevo sistema suizo resultó ser un éxito sorprendente en el campo de batalla: victoriosos en las Guerras de Borgoña , derrotando al Sacro Imperio Romano Germánico en la Guerra de Suabia y, como mercenarios, fueron un componente clave de los ejércitos del rey francés Carlos VIII en Italia. Pronto, las formaciones de piquete se adoptaron en muchos países de Europa Occidental, especialmente en Alemania por los famosos lansquenetes .
En Bohemia , estalló una guerra entre los seguidores de Jan Hus, un reformador religioso protoprotestante , y los monárquicos católicos. Los husitas eran en su mayoría gente común y contaban con pocos nobles que les proporcionaran hombres de armas bien armados. Para neutralizar la ventaja de los realistas en la caballería pesada, adaptaron sencillos carros agrícolas para convertirlos en el «Wagenburg», una fortaleza móvil desde la que los soldados husitas podían luchar. Esta era principalmente un arma defensiva, aunque en la batalla de Kutná Hora de 1421 se utilizó para abrirse paso entre un ejército realista.
En España, la Reconquista se completó finalmente cuando se conquistó el Reino de Granada en 1492. Aquí, los ejércitos de Castilla y Aragón también adoptaron la lanza, pero Castilla también revivió el uso de hombres con espadas y escudos, en imitación de los antiguos legionarios romanos.
Inglaterra fue testigo de una serie de guerras entre las ramas Lancaster y York de la familia real Plantagenet. Hoy en día, estas se conocen como las Guerras de las Rosas. Aquí, el campo de batalla aún estaba dominado por el arco largo y los hombres de armas a pie, aunque se reclutaron algunos piqueteros mercenarios para algunas campañas.
Otra región fue Escandinavia , donde Suecia luchó por liberarse de la Unión de Kalmar, que estaba dominada por Dinamarca. 
Los aragoneses 1450-1479 d.C.
Los bereberes (wattásidas) 1466-1500 d. C.
Los bohemios (católicos) 1419-1449 d. C.
Los bohemios (católicos) 1450-1500 d. C.
Los británicos 1456-1465 d. C.
Los británicos 1466-1491 d. C.
Los borgoñones 1450-1464 d. C.
Los borgoñones 1465-1470 d. C.
Los borgoñones 1471-1477 d. C.
Los castellanos 1476-1497 d.C.
Los daneses 1488-1500 d. C.
Los ingleses (británicos) 1450-1454 d. C.
Los ingleses (Lancastrianos) 1455-1484 d. C.
o Ingleses (yorkistas) 1455-1482 d. C.
El inglés (continental) 1475 d. C.
o Ingleses (yorkistas) 1483-1485 d. C.
Los ingleses (yorkistas) 1486-1497 d. C.
Los ingleses (Tudor) 1485-1500 d. C.
Los florentinos 1400-1414 d.C.
Los florentinos 1415-1439 d. C.
Los florentinos 1424 d.C.
Los florentinos 1440-1500 d.C.
Los franceses 1466-1479 d. C.
Los franceses 1480-1483 d.C.
Los franceses 1484-1500 d.C.
Los alemanes (imperiales) 1425-1449 d. C.
Los alemanes (imperiales) 1450-1487 d. C.
Los alemanes (imperiales) 1488-1500 d. C.
Los alemanes (feudales) 1450-1489 d. C.
Los alemanes (feudales) 1490-1500 d. C.
Los alemanes (norte y oeste urbanos) 1450-1487 d. C.
Los alemanes (norte y oeste urbanos) 1488-1500 d. C.
Los alemanes (sur y este urbanos) 1425-1449 d. C.
Los alemanes (sur y este urbanos) 1450-1487 d. C.
Los alemanes (sur y este urbanos) 1488-1500 d. C.
Los húngaros 1441-1500 d. C.
Los husitas (taboritas) 1419-1434 d. C.
Los husitas (utraquistas) 1419-1479 d. C.
Países Bajos 1450-1477 d. C.
Países Bajos 1478-1487 d. C.
Países Bajos 1488-1500 d. C.
Milanés 1400-1439 d. C.
Milanés 1440-1500 d. C.
Los napolitanos 1400-1439 d. C.
Los napolitanos 1440-1500 d.C.
los Estados Pontificios 1400-1439 d. C.
los Estados Pontificios 1440-1500 d. C.
Los polacos 1455-1500 d. C.
Los rusos 1470-1500 d. C.
Los escoceses 1438-1500 d. C.
Los suizos 1360-1399 d. C.
Los suizos 1400-1422 d. C.
Los suizos 1423-1424 d. C.
Los suizos 1425-1475 d. C.
Los suizos 1476-1477 d. C.
Los suizos 1478-1490 d. C.
Los suizos 1491-1500 d. C.
Los venecianos 1400-1414 d. C.
Los venecianos 1415-1439 d. C.
Los venecianos 1440-1500 d. C.

Desde finales del siglo XIV , algunos suizos comenzaron a usar la lanza larga, inicialmente como arma minoritaria, mientras que la mayoría de sus soldados aún portaban cimitarras. En 1422, un pequeño ejército suizo fue derrotado en Arbedo por un ejército milanés con numerosos hombres de armas, quienes desmontaron tras el fracaso de su carga inicial a caballo. Se observó que los piqueros se desenvolvían mejor en combate contra hombres de armas desmontados que quienes usaban cimitarras, debido al mayor alcance de sus armas.
A partir de entonces, la proporción de piqueros en los ejércitos suizos aumentó gradualmente, hasta que a finales del siglo XV se convirtió en el arma dominante. La cimitarra era utilizada por un pequeño número de soldados experimentados para defender los estandartes y romper la formación enemiga si se interrumpía el avance de la lanza.
El nuevo sistema suizo resultó ser un éxito sorprendente en el campo de batalla: victoriosos en las Guerras de Borgoña , derrotando al Sacro Imperio Romano Germánico en la Guerra de Suabia y, como mercenarios, fueron un componente clave de los ejércitos del rey francés Carlos VIII en Italia. Pronto, las formaciones de piquete se adoptaron en muchos países de Europa Occidental, especialmente en Alemania por los famosos lansquenetes .
En Bohemia , estalló una guerra entre los seguidores de Jan Hus, un reformador religioso protoprotestante , y los monárquicos católicos. Los husitas eran en su mayoría gente común y contaban con pocos nobles que les proporcionaran hombres de armas bien armados. Para neutralizar la ventaja de los realistas en la caballería pesada, adaptaron sencillos carros agrícolas para convertirlos en el «Wagenburg», una fortaleza móvil desde la que los soldados husitas podían luchar. Esta era principalmente un arma defensiva, aunque en la batalla de Kutná Hora de 1421 se utilizó para abrirse paso entre un ejército realista.
En España, la Reconquista se completó finalmente cuando se conquistó el Reino de Granada en 1492. Aquí, los ejércitos de Castilla y Aragón también adoptaron la lanza, pero Castilla también revivió el uso de hombres con espadas y escudos, en imitación de los antiguos legionarios romanos.
Inglaterra fue testigo de una serie de guerras entre las ramas Lancaster y York de la familia real Plantagenet. Hoy en día, estas se conocen como las Guerras de las Rosas. Aquí, el campo de batalla aún estaba dominado por el arco largo y los hombres de armas a pie, aunque se reclutaron algunos piqueteros mercenarios para algunas campañas.
Otra región fue Escandinavia , donde Suecia luchó por liberarse de la Unión de Kalmar, que estaba dominada por Dinamarca. 
Los aragoneses 1450-1479 d.C.
Los bereberes (wattásidas) 1466-1500 d. C.
Los bohemios (católicos) 1419-1449 d. C.
Los bohemios (católicos) 1450-1500 d. C.
Los británicos 1456-1465 d. C.
Los británicos 1466-1491 d. C.
Los borgoñones 1450-1464 d. C.
Los borgoñones 1465-1470 d. C.
Los borgoñones 1471-1477 d. C.
Los castellanos 1476-1497 d.C.
Los daneses 1488-1500 d. C.
Los ingleses (británicos) 1450-1454 d. C.
Los ingleses (Lancastrianos) 1455-1484 d. C.
o Ingleses (yorkistas) 1455-1482 d. C.
El inglés (continental) 1475 d. C.
o Ingleses (yorkistas) 1483-1485 d. C.
Los ingleses (yorkistas) 1486-1497 d. C.
Los ingleses (Tudor) 1485-1500 d. C.
Los florentinos 1400-1414 d.C.
Los florentinos 1415-1439 d. C.
Los florentinos 1424 d.C.
Los florentinos 1440-1500 d.C.
Los franceses 1466-1479 d. C.
Los franceses 1480-1483 d.C.
Los franceses 1484-1500 d.C.
Los alemanes (imperiales) 1425-1449 d. C.
Los alemanes (imperiales) 1450-1487 d. C.
Los alemanes (imperiales) 1488-1500 d. C.
Los alemanes (feudales) 1450-1489 d. C.
Los alemanes (feudales) 1490-1500 d. C.
Los alemanes (norte y oeste urbanos) 1450-1487 d. C.
Los alemanes (norte y oeste urbanos) 1488-1500 d. C.
Los alemanes (sur y este urbanos) 1425-1449 d. C.
Los alemanes (sur y este urbanos) 1450-1487 d. C.
Los alemanes (sur y este urbanos) 1488-1500 d. C.
Los húngaros 1441-1500 d. C.
Los husitas (taboritas) 1419-1434 d. C.
Los husitas (utraquistas) 1419-1479 d. C.
Países Bajos 1450-1477 d. C.
Países Bajos 1478-1487 d. C.
Países Bajos 1488-1500 d. C.
Milanés 1400-1439 d. C.
Milanés 1440-1500 d. C.
Los napolitanos 1400-1439 d. C.
Los napolitanos 1440-1500 d.C.
los Estados Pontificios 1400-1439 d. C.
los Estados Pontificios 1440-1500 d. C.
Los polacos 1455-1500 d. C.
Los rusos 1470-1500 d. C.
Los escoceses 1438-1500 d. C.
Los suizos 1360-1399 d. C.
Los suizos 1400-1422 d. C.
Los suizos 1423-1424 d. C.
Los suizos 1425-1475 d. C.
Los suizos 1476-1477 d. C.
Los suizos 1478-1490 d. C.
Los suizos 1491-1500 d. C.
Los venecianos 1400-1414 d. C.
Los venecianos 1415-1439 d. C.
Los venecianos 1440-1500 d. C.