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A partir do final dos anos 1300, alguns suíços começaram a usar a lança longa, inicialmente como uma arma minoritária, enquanto a maioria de seus soldados ainda carregava o alfanjes. Em 1422, um pequeno exército suíço foi derrotado em Arbedo por um exército milanês contendo um grande número de homens de armas, que desmontaram após sua investida inicial montada não ter sucesso. Observou-se que os piqueteiros se saíam melhor no combate contra homens de armas desmontados do que os que usavam alfanjes, devido ao maior alcance de suas armas.
A partir dessa época, a proporção de piqueteiros nos exércitos suíços foi aumentando gradativamente, de modo que, ao final do século XV, tornou-se a arma dominante. O alfanjes foi mantido por apenas um pequeno número de soldados experientes para defender os estandartes e para quebrar a formação inimiga caso o avanço da lança fosse interrompido.
O novo sistema suíço provou ser um sucesso surpreendente no campo de batalha: vitorioso nas Guerras da Borgonha, derrotando o Sacro Império Romano na Guerra da Suábia, e como mercenários foram um componente chave dos exércitos do rei francês Carlos VIII na Itália. Logo, as formações de piquetes foram adotadas em muitos países da Europa Ocidental, notavelmente na Alemanha pelos famosos 'landsknechts'.
Na Boêmia, uma guerra eclodiu entre os seguidores de Jan Hus, um reformador religioso proto-protestante, e os realistas católicos. Os hussitas eram principalmente pessoas comuns e tinham poucos nobres para fornecer homens de armas fortemente armados. Para neutralizar a vantagem dos realistas em cavalaria pesada, adaptaram carroças agrícolas simples no 'Wagenburg', uma fortaleza móvel de onde os soldados hussitas podiam lutar. Essa era principalmente uma arma defensiva, embora na Batalha de Kutna Hora em 1421 tenha sido usada para romper um exército realista.
Na Espanha, a Reconquista foi finalmente concluída quando o Reino de Granada foi conquistado em 1492. Aqui, os exércitos de Castela e Aragão também adotaram a lança, mas Castela também reviveu o uso dos homens de espada e broquel, em imitação dos antigos legionários romanos.
A Inglaterra presenciou uma série de guerras entre os ramos Lancaster e York da família real Plantageneta. Hoje estas são conhecidas como as Guerras das Rosas. Aqui, o campo de batalha ainda era dominado pelo arco longo e por homens de armas desmontados, embora alguns piqueteiros mercenários tenham sido recrutados para algumas campanhas.
Outro rincão foi a Escandinávia, onde a Suécia lutou para se libertar da União de Kalmar, que era dominada pela Dinamarca.
o Aragoneses 1450-1479 d.C.
o Berberes (Wattasid) 1466-1500 d.C.
o Boêmios (Católicos) 1419-1449 d.C.
o Boêmios (Católicos) 1450-1500 d.C.
o Bretões 1456-1465 d.C.
o Bretões 1466-1491 d.C.
o Burgúndios 1450-1464 d.C.
o Burgúndios 1465-1470 d.C.
o Burgúndios 1471-1477 d.C.
o Castelhanos 1476-1497 d.C.
o Dinamarqueses 1488-1500 d.C.
o Ingleses (Britânicos) 1450-1454 d.C.
o Ingleses (Lancastrianos) 1455-1484 d.C.
o Ingleses (Yorkistas) 1455-1482 d.C.
o Ingleses (Continentais) 1475 d.C.
o Ingleses (Yorkistas) 1483-1485 d.C.
o Ingleses (Yorkistas) 1486-1497 d.C.
o Ingleses (Tudor) 1485-1500 d.C.
o Florentinos 1400-1414 d.C.
o Florentinos 1415-1439 d.C.
o Florentinos 1424 d.C.
o Florentinos 1440-1500 d.C.
o Franceses 1466-1479 d.C.
o Franceses 1480-1483 d.C.
o Franceses 1484-1500 d.C.
o Alemães (Imperiais) 1425-1449 d.C.
o Alemães (Imperiais) 1450-1487 d.C.
o Alemães (Imperiais) 1488-1500 d.C.
o Alemães (Feudais) 1450-1489 d.C.
o Alemães (Feudais) 1490-1500 d.C.
o Alemães (Urbanos N & O) 1450-1487 d.C.
o Alemães (Urbanos N & O) 1488-1500 d.C.
o Alemães (Urbanos S & L) 1425-1449 d.C.
o Alemães (Urbanos S & L) 1450-1487 d.C.
o Alemães (Urbanos S & L) 1488-1500 d.C.
o Húngaros 1441-1500 d.C.
o Hussitas (Taboritas) 1419-1434 d.C.
o Hussitas (Utraquistas) 1419-1479 d.C.
o Países Baixos 1450-1477 d.C.
o Países Baixos 1478-1487 d.C.
o Países Baixos 1488-1500 d.C.
o Milaneses 1400-1439 d.C.
o Milaneses 1440-1500 d.C.
o Napolitanos 1400-1439 d.C.
o Napolitanos 1440-1500 d.C.
o Papais 1400-1439 d.C.
o Papais 1440-1500 d.C.
o Poloneses 1455-1500 d.C.
o Russos 1470-1500 d.C.
o Escoceses 1438-1500 d.C.
o Suíços 1360-1399 d.C.
o Suíços 1400-1422 d.C.
o Suíços 1423-1424 d.C.
o Suíços 1425-1475 d.C.
o Suíços 1476-1477 d.C.
o Suíços 1478-1490 d.C.
o Suíços 1491-1500 d.C.
o Venezianos 1400-1414 d.C.
o Venezianos 1415-1439 d.C.
o Venezianos 1440-1500 d.C.

A partir do final dos anos 1300, alguns suíços começaram a usar a lança longa, inicialmente como uma arma minoritária, enquanto a maioria de seus soldados ainda carregava o alfanjes. Em 1422, um pequeno exército suíço foi derrotado em Arbedo por um exército milanês contendo um grande número de homens de armas, que desmontaram após sua investida inicial montada não ter sucesso. Observou-se que os piqueteiros se saíam melhor no combate contra homens de armas desmontados do que os que usavam alfanjes, devido ao maior alcance de suas armas.
A partir dessa época, a proporção de piqueteiros nos exércitos suíços foi aumentando gradativamente, de modo que, ao final do século XV, tornou-se a arma dominante. O alfanjes foi mantido por apenas um pequeno número de soldados experientes para defender os estandartes e para quebrar a formação inimiga caso o avanço da lança fosse interrompido.
O novo sistema suíço provou ser um sucesso surpreendente no campo de batalha: vitorioso nas Guerras da Borgonha, derrotando o Sacro Império Romano na Guerra da Suábia, e como mercenários foram um componente chave dos exércitos do rei francês Carlos VIII na Itália. Logo, as formações de piquetes foram adotadas em muitos países da Europa Ocidental, notavelmente na Alemanha pelos famosos 'landsknechts'.
Na Boêmia, uma guerra eclodiu entre os seguidores de Jan Hus, um reformador religioso proto-protestante, e os realistas católicos. Os hussitas eram principalmente pessoas comuns e tinham poucos nobres para fornecer homens de armas fortemente armados. Para neutralizar a vantagem dos realistas em cavalaria pesada, adaptaram carroças agrícolas simples no 'Wagenburg', uma fortaleza móvel de onde os soldados hussitas podiam lutar. Essa era principalmente uma arma defensiva, embora na Batalha de Kutna Hora em 1421 tenha sido usada para romper um exército realista.
Na Espanha, a Reconquista foi finalmente concluída quando o Reino de Granada foi conquistado em 1492. Aqui, os exércitos de Castela e Aragão também adotaram a lança, mas Castela também reviveu o uso dos homens de espada e broquel, em imitação dos antigos legionários romanos.
A Inglaterra presenciou uma série de guerras entre os ramos Lancaster e York da família real Plantageneta. Hoje estas são conhecidas como as Guerras das Rosas. Aqui, o campo de batalha ainda era dominado pelo arco longo e por homens de armas desmontados, embora alguns piqueteiros mercenários tenham sido recrutados para algumas campanhas.
Outro rincão foi a Escandinávia, onde a Suécia lutou para se libertar da União de Kalmar, que era dominada pela Dinamarca.
o Aragoneses 1450-1479 d.C.
o Berberes (Wattasid) 1466-1500 d.C.
o Boêmios (Católicos) 1419-1449 d.C.
o Boêmios (Católicos) 1450-1500 d.C.
o Bretões 1456-1465 d.C.
o Bretões 1466-1491 d.C.
o Burgúndios 1450-1464 d.C.
o Burgúndios 1465-1470 d.C.
o Burgúndios 1471-1477 d.C.
o Castelhanos 1476-1497 d.C.
o Dinamarqueses 1488-1500 d.C.
o Ingleses (Britânicos) 1450-1454 d.C.
o Ingleses (Lancastrianos) 1455-1484 d.C.
o Ingleses (Yorkistas) 1455-1482 d.C.
o Ingleses (Continentais) 1475 d.C.
o Ingleses (Yorkistas) 1483-1485 d.C.
o Ingleses (Yorkistas) 1486-1497 d.C.
o Ingleses (Tudor) 1485-1500 d.C.
o Florentinos 1400-1414 d.C.
o Florentinos 1415-1439 d.C.
o Florentinos 1424 d.C.
o Florentinos 1440-1500 d.C.
o Franceses 1466-1479 d.C.
o Franceses 1480-1483 d.C.
o Franceses 1484-1500 d.C.
o Alemães (Imperiais) 1425-1449 d.C.
o Alemães (Imperiais) 1450-1487 d.C.
o Alemães (Imperiais) 1488-1500 d.C.
o Alemães (Feudais) 1450-1489 d.C.
o Alemães (Feudais) 1490-1500 d.C.
o Alemães (Urbanos N & O) 1450-1487 d.C.
o Alemães (Urbanos N & O) 1488-1500 d.C.
o Alemães (Urbanos S & L) 1425-1449 d.C.
o Alemães (Urbanos S & L) 1450-1487 d.C.
o Alemães (Urbanos S & L) 1488-1500 d.C.
o Húngaros 1441-1500 d.C.
o Hussitas (Taboritas) 1419-1434 d.C.
o Hussitas (Utraquistas) 1419-1479 d.C.
o Países Baixos 1450-1477 d.C.
o Países Baixos 1478-1487 d.C.
o Países Baixos 1488-1500 d.C.
o Milaneses 1400-1439 d.C.
o Milaneses 1440-1500 d.C.
o Napolitanos 1400-1439 d.C.
o Napolitanos 1440-1500 d.C.
o Papais 1400-1439 d.C.
o Papais 1440-1500 d.C.
o Poloneses 1455-1500 d.C.
o Russos 1470-1500 d.C.
o Escoceses 1438-1500 d.C.
o Suíços 1360-1399 d.C.
o Suíços 1400-1422 d.C.
o Suíços 1423-1424 d.C.
o Suíços 1425-1475 d.C.
o Suíços 1476-1477 d.C.
o Suíços 1478-1490 d.C.
o Suíços 1491-1500 d.C.
o Venezianos 1400-1414 d.C.
o Venezianos 1415-1439 d.C.
o Venezianos 1440-1500 d.C.