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Desde o início do século XIV, o domínio dos cavaleiros montados no campo de batalha foi cada vez mais desafiado pelo crescente poder dos soldados de infantaria. Os lanças flamengos em Courtrai em 1302, e os escoceses em Bannockburn em 1314, mostraram que a infantaria estável poderia derrotar cavaleiros montados. No entanto, foi o uso inglês de arqueiros longos em massa combinados com homens de armas desmontados que dominaria os campos de batalha da Europa Ocidental pelo resto do século XIV e bem no século XV.
Durante a Guerra dos Cem Anos, de 1337 a 1453, os cavaleiros franceses sofreram uma série de derrotas catastróficas nas mãos dessa combinação. Após Crécy em 1346, os cavaleiros franceses foram em grande parte forçados a lutar a pé, para minimizar sua vulnerabilidade à tempestade de flechas. Eventualmente, ao evitar batalhas campais e se concentrar em capturar cidades e castelos importantes, os franceses venceram a guerra e expulsaram os ingleses de quase todos os seus territórios continentais.
Os arqueiros longos ingleses também aventuraram-se à Itália e à Espanha como mercenários ou aliados, mas a guerra nesses países continuou a se desenvolver de maneira bastante diferente do resto da Europa Ocidental. A Itália, nesse período, ainda era uma coleção de pequenos estados independentes. A milícia comunal de infantaria havia diminuído em importância, sendo substituída pelos Condottieri como a principal força dos exércitos italianos. Estes eram capitães mercenários contratados para fornecer uma companhia de cavalaria profissional blindada e, às vezes, infantaria.
Na Espanha, os grandes reinos cristãos de Aragão, Castela e Portugal compartilhavam a península ibérica com o reino muçulmano de Granada. Além de lutarem entre si e em muitas guerras civis, houve um conflito ocasional com os poderes islâmicos do Norte da África. Homens de armas espanhóis ainda geralmente lutavam montados, enquanto a cavalaria leve continuava a ser mais numerosa do que em outros lugares, devido à influência das guerras contra os exércitos muçulmanos.
Enquanto isso, os cantões suíços afirmavam sua independência da regra feudal. Inicialmente, suas colunas de infantaria em massa dependiam da mortal alabarda e de um conhecimento íntimo de seu próprio terreno montanhoso.
Mais a leste, os Cavaleiros Teutônicos continuavam a lutar contra os pagãos lituanos, mas em 1386 o Grão-Duque Jogaila da Lituânia converteu-se ao Cristianismo e tornou-se Rei da Polônia por meio do casamento com a herdeira Jadwiga. Isso removeu o racional religioso para as atividades da Ordem na região e deu ao inimigo um grande impulso no potencial militar. A Ordem Teutônica sofreu uma derrota importante nas mãos de Jogaila e seu exército polaco-lituano na Batalha de Grunwald (Tannenberg) em 1410. A Horda Dourada continuou a dominar os principados russos, mas os primeiros sinais de mudança ocorreram em 1380 quando os mongóis foram derrotados em Kulikovo.
Durante o século XIV, a artilharia de pólvora foi introduzida por toda a Europa e tornou-se cada vez mais importante. Inicialmente, grandes bombardeios foram usados principalmente para trabalho de cerco, mas gradualmente armas menores começaram a ser empregadas em batalhas de campo também.

Desde o início do século XIV, o domínio dos cavaleiros montados no campo de batalha foi cada vez mais desafiado pelo crescente poder dos soldados de infantaria. Os lanças flamengos em Courtrai em 1302, e os escoceses em Bannockburn em 1314, mostraram que a infantaria estável poderia derrotar cavaleiros montados. No entanto, foi o uso inglês de arqueiros longos em massa combinados com homens de armas desmontados que dominaria os campos de batalha da Europa Ocidental pelo resto do século XIV e bem no século XV.
Durante a Guerra dos Cem Anos, de 1337 a 1453, os cavaleiros franceses sofreram uma série de derrotas catastróficas nas mãos dessa combinação. Após Crécy em 1346, os cavaleiros franceses foram em grande parte forçados a lutar a pé, para minimizar sua vulnerabilidade à tempestade de flechas. Eventualmente, ao evitar batalhas campais e se concentrar em capturar cidades e castelos importantes, os franceses venceram a guerra e expulsaram os ingleses de quase todos os seus territórios continentais.
Os arqueiros longos ingleses também aventuraram-se à Itália e à Espanha como mercenários ou aliados, mas a guerra nesses países continuou a se desenvolver de maneira bastante diferente do resto da Europa Ocidental. A Itália, nesse período, ainda era uma coleção de pequenos estados independentes. A milícia comunal de infantaria havia diminuído em importância, sendo substituída pelos Condottieri como a principal força dos exércitos italianos. Estes eram capitães mercenários contratados para fornecer uma companhia de cavalaria profissional blindada e, às vezes, infantaria.
Na Espanha, os grandes reinos cristãos de Aragão, Castela e Portugal compartilhavam a península ibérica com o reino muçulmano de Granada. Além de lutarem entre si e em muitas guerras civis, houve um conflito ocasional com os poderes islâmicos do Norte da África. Homens de armas espanhóis ainda geralmente lutavam montados, enquanto a cavalaria leve continuava a ser mais numerosa do que em outros lugares, devido à influência das guerras contra os exércitos muçulmanos.
Enquanto isso, os cantões suíços afirmavam sua independência da regra feudal. Inicialmente, suas colunas de infantaria em massa dependiam da mortal alabarda e de um conhecimento íntimo de seu próprio terreno montanhoso.
Mais a leste, os Cavaleiros Teutônicos continuavam a lutar contra os pagãos lituanos, mas em 1386 o Grão-Duque Jogaila da Lituânia converteu-se ao Cristianismo e tornou-se Rei da Polônia por meio do casamento com a herdeira Jadwiga. Isso removeu o racional religioso para as atividades da Ordem na região e deu ao inimigo um grande impulso no potencial militar. A Ordem Teutônica sofreu uma derrota importante nas mãos de Jogaila e seu exército polaco-lituano na Batalha de Grunwald (Tannenberg) em 1410. A Horda Dourada continuou a dominar os principados russos, mas os primeiros sinais de mudança ocorreram em 1380 quando os mongóis foram derrotados em Kulikovo.
Durante o século XIV, a artilharia de pólvora foi introduzida por toda a Europa e tornou-se cada vez mais importante. Inicialmente, grandes bombardeios foram usados principalmente para trabalho de cerco, mas gradualmente armas menores começaram a ser empregadas em batalhas de campo também.